无人清扫车拥有可馈缩四边刷设计，可专门用于商超等货架间死角的清扫工作

清洁难度大：
商超地面多以大理石与小方砖为主，地面清洁难度较高。人工清洁不仅会导致清洁效率低，还容易有水渍残留。地面湿滑，难免会出现顾客摔倒的现象，给商超的安全方面带来较大Y患。

清洁时间受X制：
超市营业时间较长，通常超过12小时。营业期间顾客往来，不易清洁。如果地面水渍残留，将会给顾客留下不好的购物体验。并且只能在夜间或者开店前进行大规模作业。

清洁效果不稳定：
超市对每个区域的清洁要求不同，果蔬、熟食区更易产生垃圾，这就要求这些区域的清扫频率要比较高。
另外，常规机器人产品在商超场景中易出现以下三点清扫难题。

工况复杂：
商超手扶梯对机器人来说存在坠落危险。
玻璃围栏、玻璃墙易对机器人的激光产生干扰，影响导航，通常难以靠近作业。
众多的货架、狭窄的通道、超市散落的菜叶、泥土对机器人通过性、清洁机构、贴边能力、清洁能力考验大。
超市人群密集，尤其是老人或者小孩，清洁作业时考验机器人的避障能力、防压脚措施。
镂空的货架、一米线、临时设立的摊位则对机器人的环境感知能力、任务划分设计提出挑战。

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