6ES7132-6BD20-0BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BD20-0CA0 4DO, 24VDC/2A, , 适用A0型基座单元
6ES7132-6BD20-0DA0 4DO, 24VDC/2A, , 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF01-0AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000AA0升级型号）
6ES7132-6BF01-0BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000BA0升级型号）
6ES7132-6BF00-0CA0 8DO, 24VDC/0.5A, , 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF61-0AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF600AA0升级型号）
6ES7132-6BH01-0BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BH000BA0升级型号）
6ES7132-6BH00-0AA0 16DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6FD00-0BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES7132-6FD00-0CU0 4DO, 24..230VAC/2A, , 支持电能控制功能, 适用U0型基座单元

继电器输出
6ES7132-6HD01-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元（6ES71326HD000BB1升级型号）
6ES7132-6GD51-0BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326GD500BB1升级型号）
6ES7132-6MD00-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元

模拟量输入
6ES7134-6GB00-0BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6FB00-0BA1 2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6GD01-0BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元（6ES71346GD000BA1升级型号）
6ES7134-6HD01-0BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元（6ES71346HD000BA1升级型号）
6ES7134-6GF00-0AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6FF00-0AA1 8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HB00-0DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE,适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HB00-0CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE,适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JD00-0CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JF00-0CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JD00-0DA1 4AI, TC, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6PA00-0CU0 电能测量模块, 480VAC/CT,  适用U0型基座单元
6ES7134-6PA20-0CU0 电能测量模块, 480VAC/RC,  适用U0型基座单元
6ES7134-6PA01-0BD0 电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
6ES7134-6PA20-0BD0 电能测量模块, 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元

模拟量输出
6ES7135-6GB00-0BA1 2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6FB00-0BA1 2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HD00-0BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HB00-0DA1 2AO, U/I,  适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HB00-0CA1 2AO, U/I, 适用A0或A1型基座单元

通信模块
6ES7137-6AA00-0BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
6ES7137-6AA01-0BA0 
6ES7137-6BD00-0BA0 IO-link主站模块, CM 4×IO-link, 适用A0型基座单元

6ES7137-6CA00-0BU0 CM 1x DALI, DALI 主站模块, 适用U0型基座单元

工艺模块
6ES7138-6AA01-0BA0 TM Count 1×24 V, 计数模块, 适用A0型基座单元
6ES7138-6BA01-0BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI绝对值编码器, 适用A0型基座单元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元

基座单元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元类型A0
6ES7193-6BP00-0DA0 BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP20-0BA0 BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子
6ES7193-6BP20-0DA0 BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP00-0BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
6ES7193-6BP00-0DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP40-0BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
6ES7193-6BP40-0DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
6ES7193-6BP20-0BB0 BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
6ES7193-6BP20-0DC0 BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
6ES7193-6BP00-0BD0 BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
6ES7193-6BP20-0BB1 BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块
6ES7193-6BP20-0BC1 BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
6ES7193-6BP20-0BF0 BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
6ES7193-6BP00-0DU0 BU20-P16+A0+2D, 类型U0, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP00-0BU0 BU20-P16+A0+2B, 类型U0
6ES7193-6BP60-0BA0 双槽基座, 2BU15-P16+A0+2B, 类型A0, 
6ES7193-6BP60-0DA0 双槽基座, 2BU15-P16+A0+2DB, 类型A0, 形成新的负载组