桁架机械手介绍
在数控机床加工生产中，常常应用自动化桁架机械手实现自动化生产线。数控机床的机械手装置包括卸料机构、上料机构及传送机构，上料机构及卸料机构分别对应设有上料气缸和卸料气缸，上料机构包括有由第二伺服电机控制前后运动的料仓，卸料机构包括有第一伺服电机控制左右运动的手臂，两气缸连接于手臂的两端。
桁架机器人装置通过其上料机构、卸料结构、传送机构的一体式联机运作，实现了同时进行上料及卸料的操作，其工作效率高;另外还可根据料仓内放料的状态，调整装置中的上料机构，使得整个机械手装置更加灵活，使用便捷。其中上料机构、卸料机构、传送机构通过支架安装于数控机床的机座上，使得机械手数控机床的整体结构更加紧凑，占用的空间小，节约了空间。
桁架机器人用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，2μm的重复定位精度确保了精度，效率及批量化产品的一致性。
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