自数控转塔冲床问世近30年来，伴随着数控技术、液压气动技术、运动元件及计算机等相关技术的发展，数控冲床发展之迅速大部分厂家的 机型的技术指标和功能)，大大超出了大部分用户的想象。各个厂家的产品不断地推陈出新，精彩纷呈，这既是为了规避已有技术，也是展示个性技术，以便争夺市场。数控冲床技术的快速进步同时带动了其辅机的发展，板材加工柔性系统FMS的大量涌现和普及与此也密切相关。通过对数控冲床结构、技术指标的考察，可了解数控冲床的发展趋势。数控冲床不包括单模步冲机)在结构方而按床身形式、控制轴数、模具库、主传动方式等可以划分成不同的类型。按床身形式可分为开式C形或J形、闭式0形；按控制轴数可分为3轴、4轴或5轴；按模具库可分为转塔式、刀库式、直列式、阵列式；按主传动方式可分为曲柄滑块式、机械凸轮式、肘杆伺服式、液压式。)板材送进定位的X,Y两个轴和选模轴T轴是数控冲床的3个基本数控轴。由德国Trumpf公司生产的在X轴横梁上直线排列模具的数控冲床和由意大利Salvagnini公司生产的模具阵列式布置的数控冲床是个特例。前者选模轴和X轴合二为一，后者没有选模轴只有两个轴。不考虑这两个特例，数控冲床的第4轴是转模轴C轴，第4,5轴是转模轴的C1和C2跟随轴)轴。当前各厂家已基本不 产3轴的或者说不带转模的数控冲床。转模轴将不再是数控冲床的可选项，而是基本配置。http://www.btqdcy.com/qdsgb/qdsgb.html