成都艾默生变频器代理MEV1000-40011-000四川尼得科变频器维修NE200-2S0015GB C200-03400094A 原理：通过直接检测干扰（如负载电流、加速度）生成补偿信号，提前调整控制量 应用场景： 电机控制：在电流环中加入电感电流前馈，消除反电动势干扰 运动控制：在位置环中加入速度前馈，减少轨迹跟踪延迟 示例： 在CNC机床中，加入速度前馈后，位置跟踪误差从0.1mm降至0.02mm，上升时间从50ms缩短至20ms 状态反馈与极点配置 原理：通过测量系统状态变量（如电流、速度）设计反馈矩阵，将闭环极点配置到期望位置 步骤： 建立系统状态空间模型（A, B, C, D矩阵） 设计反馈矩阵K，使闭环特征值（A-BK）满足动态性能要求（如阻尼比ζ=0.707，自然频率ωn=100rad/s） 示例： 在无人机姿态控制中，通过极点配置将闭环极点配置在左半平面，姿态调整时间从2s缩短至0.5s，超调量从15%降至5%

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