定量采样清洗消毒三合一机器人与ZHCY-07Y一样，采用遥控/线控双控互换操作，提高了机器人的覆盖范围，真正做到了检测无距离X制，减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦，提高了监测效率。

沿用ZHCY-07的两级采样系统，保Z了无论是清洗前的Y重污染还是清洗后的清洁管道，消除系统误差，保Z采样精度。较大容量的机载12V直流充电电池供电，保Z了机器人每天8小时的正常使用，摆脱了对外接电源的依赖与束缚，真正实现了一个机器人，一台笔记本，走到哪里就可以监测到哪里的无缝覆盖。数字化的电量显示提醒及时充电，无需取出或更换电池。

由于采取了专门的电脑软件操作控制系统，对机器人的所有的操作都在笔记本屏幕上进行，杜绝了传统D立控制系统中经常出现的电工故障的可能，即提高了设备控制的可K程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。

此款机器人即能全电脑无线现场操控与视频监测、定量采样，还可以全电脑无线控制对管道进行清洗和消毒。

定量采样清洗消毒三合一机器人具体特点如下：
1.真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚；
2.用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测；
3.远程网络化视频监测；
4.人随机器人走，检测距离无限制；
5.车载电池解决了对外接电源的依赖，无需取出电池充电，*做到随处可以检测，提高了现场检测的灵活性与公共场所的安全性；
6.四轮驱动，动力强大；
7.由于机器人没有控制线的羁绊，在管道里可以自由的360度原地旋转，安装在机器人前部的垂直旋转180度视与灯光联动的俯仰版数码摄像头(300万像素），可前视，仰视和后视，具有高清晰照明的数码摄像系统。实现无盲区数码监测系统；
8.采样误差度小于5%；
9.相对采样偏差小于3%；
10.能到达宽210mm，高100mm以上的矩形风管内部的规定部位；
11.由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离限制），机器人可以在管道里*的自由行走，随处视频监测和采样检测；
12.机器人由铝合金打造，坚固耐用，没有塑料组件，易于消毒操作，超长使用寿命；
13.消毒模块：换上雾化消毒模块，机器人瞬间变身管道雾化消毒机器人。*超声波技术是本机器人的另一个亮点-微米级雾化。可左右摆动的喷头，增加了消毒空间；
14.清洗模块：换上可左右摆动的清洗模块，机器人就可以对管道进行*的清洗作业了。

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