齿轮按齿形特征分类
-  **渐开线齿轮**：这是常见的一类齿轮，其齿形是由渐开线构成的，制造相对容易，传递动力平稳，应用广泛。
-  **摆线齿轮**：齿形为摆线，具有较高的传动精度和强度，常用于高精度要求的场合。
-  **圆弧齿轮**：齿形为圆弧线，适用于传递力矩较小的场合。

齿轮按轮齿所在表面分类
-  **外齿轮**：齿顶圆大于齿根圆，适用于外啮合传动。
-  **内齿轮**：齿顶圆小于齿根圆，适用于内啮合传动。