齿轮的类型
直齿圆柱齿轮：是常见的齿轮类型，其轮齿与轴线平行。
斜齿圆柱齿轮：轮齿与轴线成一定角度的齿轮，用于传递交错轴之间的运动。斜齿圆柱齿轮相比直齿圆柱齿轮具有更好的平稳性和更高的传动效率。
人字齿轮：两个相对的斜齿圆柱齿轮的组合，相当于两个斜齿轮的背靠背安装。
锥齿轮：用于传递两相交轴之间的运动和动力，轮齿沿圆锥面分布。

齿条：与齿轮相配的直线形齿条，用于将旋转运动转换为直线运动或将直线运动转换为旋转运动。
非圆齿轮：节曲线不是圆的齿轮，用于实现特定的传动比和运动轨迹。