智能跑台式下肢康复训练机器人虚拟现实技术

提供了一种步态训练机器人，它是由机架、设置在机架上的左脚步态机构、左脚姿态机构、右脚步态机构和右脚姿态机构组成;机架是由框架、底座和扶手组成，底座和扶手固定在框架上;右脚步态机构与左脚步态机构均是由电机、线性模组、底板、连接架和支撑架组成，右脚安态机构与左脚姿态机构均是由电机一减速器装置，传动轴，连接套筒和脚踏板装置组成。本发明有多种运动方式，正常行走活动，原地踏步运动，上、下楼梯运动等，因此适用于不同人群。

智能跑台式下肢康复训练机器人虚拟现实技术

跑台(普通)

控制面板：LCD蓝屏背光显示（时间，速度，距离，热量及心率），9寸LCD蓝屏显示（时间，速度，坡度，距离，消耗热量等），程式控制：12种预设程式模式，持续玛丽：DC3.1HP,速度范围：0.8-16KM,心跳测试：手握心跳（实时心率显示），坡度控制：电*扬升，快捷按键和音乐播放，PVC高级止滑踏板，净重：73KG，毛重：80KG,跑步面积：440*1320mm，机器尺寸：1620*710*1300mm，*大承重：120KG，借助下肢力量带动平板进行步态训练，适合于各类患者的耐力训练，步态训练、下肢关节活动范围练习。也用于正常人室内健身运动。

智能跑台式下肢康复训练机器人虚拟现实技术

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