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一、项目概述

此次项目线路总长9公里，属于高山地区，地势起伏较大，植被较密，此前该线路已有有人机飞过一次，但由于山区起降和操作程度都过于耗费时间，此次选择大疆M300+L1作为线路补充数据。此次获取的数据主要用于上级主管部门的精细化巡检，所以此次对L1的要求还是挺高的，不仅电线，绝缘子等都要有足够的点云，还要保证地面点的厚度，z后还要保证和以往的数据相互连接。

二、项目需求

为了快速获取全线9公里的电力线路的全部点云数据（包含绝缘子清晰点云数据）

三、项目难点

1.所在测区地形起伏较大，高山迭起，相比传统有人机，受地形起降限制条件较多，且耗时、经济等因素增大。

2.时间紧，任务重，要求当天就要点云数据。基于以上两点，所以我们给出以下解决方案。

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四、解决方案

首先我们确定技术思路，电力巡线的主要目的是在于把该线路上的每一级电塔和线路的走势以点云的形式展现出来，那么我们给出的技术实施方案为：

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M300+L1+P4R+WPM+DJITerra

人数2人，一人负责用精灵4RTK采集每个塔头的精确经纬度信息，另一人获取好精确数据后采用WPM规划电力廊道数据航线，导入遥控器后执行航线。z后在大疆智图生产数据，现场出点云数据。

五、技术实施流程

1.设备准备：

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2.测区规划：查看现场的KML文件，确定一个制高点，分两次把线路上的塔头数据全部采集完成。

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3.使用WPM电力廊道规划航线

1）将精灵4RTK的照片按照顺序编号（注意不可以越级跳塔）导入规划软件

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▲塔头整理照片

2）根据WPM电力廊道功能进行编辑

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▲根据采集的照片导入软件设计

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▲航线设计

4. 将编辑好的KML文件直接导入M300的遥控器中，执行航线。本次我们采用的重复扫描，双回波，240K。这样的设置主要是满足高航速的点密度，电力廊道要的是表面，对穿透没那么高要求，所以建议注重提升航速的属性，提高单架次的效率。

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▲L1相机设置参数

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▲遥控器航线界面



5.执行完毕之后，我们将L1的数据从SD卡中拷贝出来，到大疆智图，现场跑出点云。

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▲模型展示

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▲点云质量报告